ピアノには通常三つのペダルがあります。右から順に：ダンパーペダル（最もよく使われ、ペダル記号のほとんどはこれを指します）、真ん中のペダル（ソステヌートまたは弱音、楽器によって異なります）、左のソフトペダル（音量ではなく音色を柔らかくします）。初心者のうちは一番右のペダルだけを使います。
重要な技術は「音後（シンコペーテッド）ペダリング」と呼ばれます：和音が変わるとき、まず新しい音を弾いてから足を上げてすぐに踏み直します。順序は「手が先、足が後」です。手と足を同時に動かすと、前の和音の音が新しい和音に持ち込まれ、濁った響きになります。
| 記号 | 意味 |
|---|---|
| Ped. | ここで踏む |
| ✱（星印） | ここで上げる |
| ⌐‾‾⌐の角括弧線 | 踏みっぱなしの範囲、中央のV字の切れ込みは踏み替えを示す |
| sim. | 以降も同様に、逐一表記しない |
足の動きは静かに。かかとは常に床につけたまま、動かすのは足の前部だけで、足はペダルの表面から離しません——上げるときも跳ね上げないでください、そうしないと機械音が聞こえます。踏み込みと半分踏みは効果が違い、ハーフペダルは後で学ぶことです。