钢琴通常有三个踏板，从右往左：延音踏板（最常用，几乎所有踏板记号都指它）、中间的选择延音或弱音踏板（各家不同）、左边的柔音踏板（让声音变柔变小，不是变轻）。初学阶段只用最右边那一个。
关键的技术叫「音后踏板」：换和弦时，先弹下新的音，再抬脚、立刻重新踩下去。顺序是「手先、脚后」。如果脚和手同时动，上一个和弦的声音会被带进新和弦里，听起来是一团浑的。
| 记号 | 意思 |
|---|---|
| Ped. | 在这里踩下 |
| ✱（星号） | 在这里抬起 |
| ⌐‾‾⌐ 的方括号线 | 踩住的范围，中间的 V 形缺口表示换踏板 |
| sim. | 后面照此办理，不再逐个标 |
脚的动作要轻。脚跟始终贴地，只有前脚掌动，脚不离开踏板表面——抬起时也不要弹开，否则会听到机械噪音。踩到底和踩一半是不同的效果，半踏板是后面才学的事。