鋼琴通常有三個踏板，從右往左：延音踏板（最常用，幾乎所有踏板記號都指它）、中間的選擇延音或弱音踏板（各家不同）、左邊的柔音踏板（讓聲音變柔變小，不是變輕）。初學階段只用最右邊那一個。
關鍵的技術叫「音後踏板」：換和弦時，先彈下新的音，再抬腳、立刻重新踩下去。順序是「手先、腳後」。如果腳和手同時動，上一個和弦的聲音會被帶進新和弦裡，聽起來會糊成一團。
| 記號 | 意思 |
|---|---|
| Ped. | 在這裡踩下 |
| ✱（星號） | 在這裡抬起 |
| ⌐‾‾⌐ 的方括號線 | 踩住的範圍，中間的 V 形缺口表示換踏板 |
| sim. | 後面照此辦理，不再逐個標 |
腳的動作要輕。腳跟始終貼地，只有前腳掌動，腳不離開踏板表面——抬起時也不要彈開，否則會聽到機械噪音。踩到底和踩一半是不同的效果，半踏板是後面才學的事。